موارد مهم
- بسیاری از شرکت ها روی پوسته های رباتیک واقعی تر کار می کنند.
- BeBop Sensors خط جدید پوشش های پوست مانند RoboSkin خود را برای آگاهی لمسی برای روبات های انسان نما و پروتزها راه اندازی کرده است.
-
محققان همچنین اخیراً یاد گرفتند که با استفاده از سلول‌های روی انگشت روباتیک پوست انسان‌مانند را رشد دهند.
روبات بعدی شما ممکن است پوستی داشته باشد که احساس کند.
BeBop Sensors خط جدید پوشش های پوست مانند RoboSkin خود را برای آگاهی لامسه برای روبات های انسان نما و پروتزها راه اندازی کرده است.پوسته حسگر مبتنی بر پارچه را می توان به هر سطحی شکل داد که امکان خیاطی سریع را برای هر روباتی با وضوح و حساسیت فضایی بالا فراهم می کند. این بخشی از یک جنبش رو به رشد برای بهبود پوست روباتیک است تا به خودکارها آگاهی بهتری بدهد.
"از آنجایی که ربات‌ها با انسان‌ها در خانه بهتر ادغام می‌شوند (کمک به سالمندان، انجام کارهای روزمره خانگی مانند ظرفشویی)، آنها برای ایمن بودن و احساس کردن اطراف خود در مواردی که بینایی ضعیف است، به حس توزیع‌شده بیشتری نیاز دارند. الکس گروبله که اخیراً دکترای خود را به پایان رسانده است. در یک مصاحبه ایمیلی به Lifewire گفت: در بیومیمتیک و دستکاری ماهرانه در دانشگاه استنفورد. "سنسورهای لمسی بیشتر روی نوک انگشتان ربات متمرکز شده‌اند. دستکاری با نوک انگشتان شروع می‌شود، بنابراین اینجاست که شما به غنی‌ترین اطلاعات حسی نیاز دارید."
پوست باهوش
طراحی RoboSkin حسگرهای BeBop در نظر گرفته شده است که نشان دهد چگونه حس نرم و انعطاف پذیر را می توان در اشکال پیچیده یا ارگانیک ادغام کرد. BeBop گفت RoboSkin آن "انعطاف پذیر، قابل اعتماد و بسیار اختصاصی است."
روبوسکین به دلیل وجود تاکسل ها حس لامسه دارد که حسگرهای فشاری هستند که میزان نسبی نیروی اعمال شده در هنگام تماس حسگر با یک جسم را تعیین می کنند. پارچه هوشمند سنسورهای BeBop الیاف بیرونی را با نانوذرات رسانا درمان می‌کند، که وقتی نیرویی (از 5 گرم تا 50 کیلوگرم برای RoboSkin) با الیاف برخورد می‌کند، خواص الکتریکی را تغییر می‌دهد.
این شرکت می گوید که RoboSkin می تواند برای ساخت ربات های انسان مانند بیشتری استفاده شود که می تواند برای کمک به مراقبت از سالمندان استفاده شود. کیت مک میلن، بنیانگذار BeBop Sensors در یک بیانیه خبری گفت: «خوشحالیم که می‌توانیم این سهم مهم را در تلاش جهانی برای وارد کردن ربات‌های انسان‌نما به زندگی‌مان داشته باشیم تا به مردم کمک کنیم زندگی طولانی‌تر، سالم‌تر و لذت‌بخش‌تری داشته باشند.
Living Skin for Robots
BeBop در میان بسیاری از شرکت هایی است که روی پوست رباتیک واقعی تر کار می کنند. محققان همچنین اخیراً یاد گرفته‌اند که با استفاده از سلول‌ها، پوست انسان مانند روی انگشت رباتیک رشد کنند.مطالعه‌ای که این ماه در مجله Matter منتشر شد نشان می‌دهد که این روش نه تنها بافتی شبیه به پوست انگشت رباتیک می‌دهد، بلکه عملکردهای ضدآب و خود ترمیمی نیز دارد.
اولین نویسنده مقاله، شوجی تاکوچی، استاد دانشگاه توکیو، ژاپن، در یک انتشار خبری گفت: "انگشت مستقیماً از محیط کشت کمی "عرق کرده" به نظر می رسد. از آنجایی که انگشت توسط یک موتور الکتریکی به حرکت در می‌آید، شنیدن صدای کلیک موتور در هماهنگی با انگشتی که دقیقاً شبیه به یک انگشت واقعی است، جالب است.
تیم با قرار دادن انگشت روباتیک در محلولی از کلاژن و فیبروبلاست های پوستی انسان، دو جزء اصلی که بافت های همبند پوست را تشکیل می دهند، پوست را ساختند. این مخلوط دارای قابلیت جمع شدن طبیعی است، بنابراین می تواند با شکل انگشت مطابقت داشته باشد. این لایه پایه و اساس یکنواختی برای پوشش بعدی سلول ها - کراتینوسیت های اپیدرمی انسان - ایجاد کرد. این سلول ها 90 درصد از بیرونی ترین لایه پوست را تشکیل می دهند و به ربات بافتی شبیه پوست و خاصیت سد نگهدارنده رطوبت می دهند.
طبق مقاله، پوست رباتیک دارای استحکام و کشش کافی برای تحمل حرکات پویا در حین خم شدن و کشیده شدن انگشت رباتیک بود. بیرونی‌ترین لایه به اندازه‌ای ضخیم بود که با موچین بلند می‌شد و آب دفع می‌شد، که مزایای مختلفی را در انجام وظایف خاص، مانند دست زدن به فوم پلی استایرن ریز با بار الکترواستاتیک، ماده‌ای که اغلب در بسته‌بندی استفاده می‌شود، ارائه می‌دهد. پوست ساخته شده حتی می تواند مانند انسان ها با کمک باند کلاژن خود ترمیم شود.
تاکوچی گفت: «ما از اینکه چگونه بافت پوست با سطح ربات مطابقت دارد شگفت زده شده ایم. اما این کار تنها اولین قدم به سوی ایجاد روبات‌هایی است که با پوست زنده پوشیده شده‌اند.»
دستکاری با نوک انگشتان شروع می شود، بنابراین در اینجاست که به غنی ترین اطلاعات حسی نیاز دارید.
کارشناسان می گویند در حالی که پوست انسان نما ممکن است زمینه ای به سرعت در حال حرکت باشد، دانشمندان هنوز با ساخت دست های روباتیکی که توانایی های انسان را تقلید می کنند فاصله زیادی دارند.
Michael Nizich، مدیر مرکز کارآفرینی و نوآوری فناوری در مؤسسه فناوری نیویورک، در یک مصاحبه ایمیلی با Lifewire خاطرنشان کرد که دست انسان دارای استخوان‌های مجزای زیادی است که با هم کار می‌کنند، همراه با ماهیچه‌های مختلف که آنها را در چندین حالت به هم متصل می‌کنند. نقاط دلبستگی این پیکربندی اجازه می دهد تا یک سری بسیار خاص از نقاط مفصل بندی و حرکات کنترل شده توسط ترکیبی از تکانه های الکتریکی.
Nizich گفت: "وقتی مهندسان سعی می کنند از این پیکربندی انسانی بسیار تکامل یافته تقلید یا تقلید کنند، ما توسط برخی از کنترل های سیستمی درجه تجاری موجود در دسترسمان محدود می شویم." به عنوان مثال، ما از کنترل‌هایی مانند سرووها، موتورها، محرک‌ها و شیر برقی‌ها برای شبیه‌سازی پسوندهای رقمی استفاده می‌کنیم و حتی ممکن است از فنر، لاستیک یا حتی پلاستیک برای انجام پاسخ بازتابی ارقام استفاده کنیم. این دستگاه‌ها صلب هستند و معمولاً فقط می‌چرخند یا می‌چرخند. در اطراف یک نقطه لولا."
