موارد مهم
- محققان در حال توسعه روبات هایی هستند که می توانند میوه بچینند.
- میوه‌چین‌های روباتیک می‌توانند کمبود نیروی کار را کاهش دهند، اما این پتانسیل را دارند که برخی از انسان‌ها را بیکار کنند.
- میوه های چیده شده توسط ربات در حال حاضر در قفسه های برخی فروشگاه ها در بریتانیا موجود است.
ربات‌ها به زودی می‌توانند میوه‌هایی را که می‌خورید در حرکتی بچینند که ممکن است کمبود نیروی کار را برطرف کند و به طور بالقوه انسان‌ها را بیکار کند.
محققان دانشگاه ایالتی اورگان در تلاش برای کپی کردن حرکات آنها با انگشتان روبات، میوه‌چین‌کنندگان انسان را مشاهده می‌کنند. این فناوری می تواند مردم را از کارهای طاقت فرسای برداشت میوه رها کند.
جورج کانتور، استاد مؤسسه رباتیک در دانشگاه کارنگی ملون، که در این تحقیق شرکت نداشت، به لایف وایر گفت: "احتمالاً ربات‌ها برای کارهای اضافی مانند برداشت و هرس به کارگران نیاز دارند." مصاحبه ایمیلی "با این حال، همیشه نیاز به مدیران انسانی برای تصمیم گیری در مورد بهترین راه برای استفاده از منابع و تعادل ریسک وجود دارد."
چالش‌های انتخاب
حدود 70 درصد از تولیدکنندگان و تولیدکنندگان محصولات تازه در استخدام کارکنان فصلی مورد نیاز خود در سال 2021 مشکل داشتند. اما برداشت موثر میوه مهارتی است که انسان ها هزاران سال است که آن را تقویت کرده اند، اما ثابت کرده است که آموزش به روبات ها چالش برانگیز است..
کانتور گفت: "سرعت، قابلیت اطمینان و هزینه محرک های اصلی هستند." "همچنین نیاز به گرفتن میوه بدون آسیب رساندن به آن وجود دارد، اگرچه این کار به اندازه سه مورد اول چالش برانگیز نیست. انسان در هر ثانیه 1 تا 2 سیب برداشت می کند. کشاورزان تحمل بسیار کمی برای خرابی تجهیزات در مزرعه دارند.انجام یک روبات جمع‌آوری اثبات مفهوم در مقیاس کوچک نسبتاً آسان است و بسیاری از محققان دانشگاهی و استارت‌آپ‌ها تا این حد پیش رفته‌اند. مقیاس بندی به تولید قابل اعتماد و مقرون به صرفه یک چالش بزرگ است."
اما سازندگان در حال رقابت برای ساخت ربات‌هایی هستند که بتوانند انسان‌ها را شکست دهند. Tevel Aerobotics Technologies روی یک ربات پرنده و مستقل کار می کند که از هوش مصنوعی (AI) برای چیدن میوه از هوا استفاده می کند.
"یانیو ماور" بنیانگذار و مدیر عامل Tevel به Ag Funder News گفت: "کشاورزان امروز با استخدام میوه‌چین‌کنندگان درگیر هستند، وضعیتی که کل صنعت را در معرض خطر قرار می‌دهد." "وضعیت باغات بدتر از گلخانه ها به چند دلیل است. فصل میوه در باغ نسبت به گلخانه ها کوتاهتر است و باغات بیشتر در روستاهای دور افتاده [که] نیروی کار محلی در دسترس نیست و نیروی کار وارداتی وجود ندارد. کافی است."
راههای زیادی برای چیدن میوه
میوه های چیده شده توسط ربات در حال حاضر در قفسه های برخی فروشگاه ها در بریتانیا موجود است. Automatons دو ربات توسعه یافته توسط Fieldwork Robotics در پرتغال توت ها را برداشت می کنند. در ایالات متحده، موسسه تحقیقات فناوری جورجیا (GTRI) رباتی طراحی کرده است که وظیفه تنک کردن درختان هلو را بر عهده دارد.
Ai-Ping Hu، مهندس تحقیقات ارشد GTRI که پروژه طراحی ربات را رهبری می‌کند، در یک انتشار خبری گفت: "بیشتر مردم با برداشت میوه و چیدن آن در بازار آشنا هستند." "اما در واقع کارهای بسیار بیشتری وجود دارد که قبل از آن مرحله در چرخه کشت انجام می شود."
روبات جورجیا از یک سیستم سنجش LIDAR و GPS برای یافتن راه خود در باغ های هلو و دور شدن از موانع استفاده می کند. سیستم LIDAR با هدف قرار دادن یک جسم با لیزر و اندازه‌گیری مدت زمانی که طول می‌کشد تا پرتو لیزر به عقب بازتاب کند، فاصله‌ها را تعیین می‌کند، در حالی که فناوری GPS مکان‌هایی را به اندازه کسری از اینچ اندازه‌گیری می‌کند.
هنگامی که یک درخت هلو مناسب پیدا کرد، ربات از یک دوربین سه بعدی برای تعیین اینکه کدام هلو باید برداشته شود استفاده می کند و هلوها را با استفاده از یک دستگاه پنجه مانند می گیرد.هو گفت: "در حال حاضر هیچ روباتی در جهان وجود ندارد که بتواند هلو را به خوبی مردم برداشت یا نازک کند." "تکنولوژی هنوز کاملاً وجود ندارد."
تکثیر مهارت دست انسان هنوز یک چالش بزرگ برای متخصصان رباتیک است. Hillel Chiel، استاد زیست‌شناسی در دانشگاه Case Western Reserve، از طریق ایمیل به Lifewire گفت که دست شما، بر خلاف سیستم‌های روبات فعلی، می‌تواند به سرعت بازخورد لمسی را برای ایجاد درجات مختلف آزادی یکپارچه کند. دست انسان همچنین این توانایی را دارد که از محرک های مختلفی استفاده کند (حرکت از یک سطح، فشار، پاسخ به نیرو، که همه آنها می توانند برای تعیین شکنندگی، شکل یا وزن یک جسم ادغام شوند) برای تنظیم سریع و پویا درک او گفت که ویژگی‌های مهمی هستند که دست انسان می‌تواند انجام دهد.
گیرنده های نرم می توانند با شکل بسیاری از اجسام مختلف مطابقت داشته باشند، و حسگرهای نرم تعبیه شده می توانند به شما اجازه درک ظریف را بدهند.
"با وجود چندین دهه کار واقعاً قابل توجه در توسعه دست‌های انسان‌مانند و گیره‌های مشابه، تحریک، حس لامسه و کنترل همچنان مشکلات اصلی تحقیقاتی برای کنترل حرکات ظریف و نیرویی است که هم سفت و هم بسیار نرم و ظریف است. اشیاء را می توان دستکاری کرد، "او افزود.
