موارد مهم
- محققان در حال کار بر روی وسایل نقلیه خودران جدید زیر آب برای مطالعه تغییرات در اقیانوس ها هستند.
- یک استاد MIT از تکنیک های کامپیوتری پیشرفته برای توسعه باله برای روبات های زیر آب استفاده می کند.
- داده‌های جمع‌آوری‌شده توسط روبات‌های زیر آب می‌تواند مدل‌های تغییرات آب و هوایی را بهبود بخشد.
نسل جدیدی از وسایل نقلیه زیردریایی خودمختار (AUV) می تواند اکتشافات زیردریایی را متحول کند و گرم شدن اقیانوس ها را روشن کند.
برخی وسایل نقلیه جدید زیر آب، مانند پروژه Mare-IT، برای مقاصد صنعتی مانند بازرسی دکل های حفاری یا توربین های بادی طراحی شده اند.ربات زیر آب دو بازوی پروژه برای کارهای پیچیده بازرسی و تعمیر و نگهداری استفاده می شود. اما محققان می گویند که نیاز فوری تر به کاوش علمی است.
هیو روارتی، مهندس اقیانوس در دانشگاه راتگرز و عضو IEEE در مصاحبه ای با لایف وایر گفت: "ما باید میزان گرمایی که اقیانوس و جو هر سال جذب می کنند را اندازه گیری کنیم." "این به ارائه راهنمایی در مورد مدل های آب و هوایی که برای تصمیم گیری و شکل دادن به سیاست استفاده می کنیم کمک می کند."
پهپادهای زیر آب
پروژه Mare-IT نشان می دهد که چگونه وسایل نقلیه زیر آب بیشتر شبیه ربات می شوند.
کاردستی Cuttlefish ساخته شده توسط Mare-IT دارای دو سیستم گرفتن در اعماق دریا است که به سمت شکمی آن برای دستکاری اجسام زیر آب متصل شده است. به دلیل طراحی خاص و کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی، می تواند مرکز ثقل و شناوری خود را در حین شیرجه تغییر دهد و هر جهتی را اتخاذ و حفظ کند.
مهندسان اقیانوس همچنین از پیشرفت‌هایی در محاسبات برای ساختن باله‌های ماهی انعطاف‌پذیر و شکل‌دهنده برای استفاده در رباتیک زیر آب استفاده می‌کنند.پروفسور MIT ویم ون ریس و تیمش از روش‌های شبیه‌سازی عددی برای کشف طرح‌هایی برای دستگاه‌های زیر آب استفاده می‌کنند که درجات آزادی را افزایش می‌دهند، مانند باله‌های ماهی‌مانند.
ون ریس در بیانیه‌ای گفت: «ماهی‌ها ماهیچه‌های داخلی پیچیده‌ای برای تطبیق شکل دقیق بدن و باله‌های خود دارند. "این به آنها اجازه می دهد تا خود را به روش های مختلف به حرکت درآورند، بسیار فراتر از آنچه که هر وسیله نقلیه مصنوعی می تواند از نظر مانورپذیری، چابکی یا سازگاری انجام دهد."
تکنیک های پیشگام ون ریس می تواند به انواع جدیدی از پهپادها منجر شود. روآرتی گفت که پلتفرم‌ها و وسایل نقلیه خودمختار بهتر ممکن است به محققان اجازه دهند اندازه‌گیری‌هایی را انجام دهند که برای کشتی‌های تحقیقاتی بسیار پرهزینه است.
چشم به اعماق
دریافت تصویر بهتر از آنچه در زیر آب است می تواند به ما کمک کند تا بفهمیم چه اتفاقی برای بقیه سیاره می افتد. Graeme Rae، مدیر عامل شرکت تحقیقات اقیانوسی Hyperkelp در مصاحبه ایمیلی به Lifewire گفت: اقیانوس 70 درصد زمین را پوشانده است، اما تاکنون تنها 20 درصد از سطح زمین نقشه برداری شده است.
"با این حال، نقشه برداری از سطح به شما نمی گوید چه چیزی در آنجا زندگی می کند و شرایط چگونه است، و تعداد زیادی از گونه های ناشناخته که در اقیانوس ها زندگی می کنند." "ما باید درک کنیم که آنها چگونه با هم زندگی می کنند و چگونه با یکدیگر تعامل می کنند و چگونه تغییرات آب و هوایی بر آنها تأثیر می گذارد."
برای مطالعه موثر اقیانوس، محققان به اندازه گیری های درجا با دوربین ها و افرادی که روی شناورهای شناور هستند نیاز دارند. رائ گفت که در حال حاضر تنها حدود 10 وسیله نقلیه خدمه در جهان وجود دارد که قادر به انجام این تحقیقات فشرده هستند.
"تصور کنید سعی کنید آب و هوا، گیاهان و جانوران کل ایالات متحده را با فرود یک سسنا در یک مکان، چند ساعت ماندن، گرفتن عکس و اندازه گیری و سپس ترک، درک کنید." "ماموریت‌های خدمه تا کف دریا اینگونه هستند."
شرکت Rae HyperKelp در حال کار بر روی سیستمی برای نظارت بر آب ذوب یخبندان است که از گرینلند خارج می شود.رائه گفت که دانشمندان به حسگرهایی نیاز دارند که بتوانند در ایستگاه بمانند و پروفایل های شوری و دما را در اعماق چندگانه اندازه گیری کنند تا تصویر واضحی از سرعت ذوب یخچال ها بدست آورند. این اندازه‌گیری‌ها می‌تواند تخمین بهتری از افزایش سطح جهانی سطح دریا بدهد.
«رویکرد ما این است که یک اندازه‌گیری مبتنی بر شناور مداوم باشد که می‌تواند در دوره‌های زمانی ماه‌ها یا حتی سال‌ها در یک نقطه اندازه‌گیری و گزارش دهد.
تری تامینن، مدیر عامل AltaSea، در مصاحبه ایمیلی با Lifewire گفت: ربات‌های زیر آب حتی می‌توانند منابع غذایی جدیدی پیدا کنند. سازمان غیرانتفاعی او در زیردریایی های نوآورانه با فناوری پیشرفته شریک است.
« جلبک دریایی می تواند به منابع جدید پایدار غذا، سوخت، انرژی، داروها، مواد صنعتی و انبار بزرگ کربن تبدیل شود..
