خودروهای خودران Waymo: چگونه کار می کنند

فهرست مطالب:

خودروهای خودران Waymo: چگونه کار می کنند
خودروهای خودران Waymo: چگونه کار می کنند
Anonim

Waymo که به عنوان یک پروژه تحقیقاتی گوگل آغاز شد، در خط مقدم انقلاب خودروهای خودران قرار دارد. این شرکت آزمایش‌های واقعی را در ده‌ها شهر در دست اجرا دارد و برنامه‌های بلندپروازانه‌ای برای سرویس بدون راننده و سواری دارد.

چرا Waymo در حال توسعه خودروهای خودران است و چه کسی از آنها استفاده خواهد کرد؟

ماموریت اعلام شده Waymo این است که "تردد افراد و اشیاء را آسان و ایمن کند." ایده اصلی این است که برخی از مردم واقعاً رانندگان خوبی هستند، اما بسیاری از آنها اینطور نیستند، و جهانی پر از اتومبیل های خودران به طور بالقوه می تواند بسیار ایمن تر از دنیای پر از رانندگان انسان باشد.

چه این درست باشد یا نه، خودروهای خودران از شرکت‌هایی مانند Waymo می‌توانند دارایی فوق‌العاده‌ای برای رانندگان مسن یا معلول و همچنین افرادی که گواهینامه رانندگی ندارند.

فناوری بدون راننده نیز در مواقع اضطراری امیدوارکننده است. برای مثال، اگر راننده ای مریض یا ناتوان شود و نتواند رانندگی کند، وسیله نقلیه ای مجهز به فناوری خودران می تواند او را کنترل کند و به ایمن برساند.

کاربردهای دنیای واقعی فناوری خودران در انتقال افراد و کالاها از مکانی به مکان دیگر است. خدمات اشتراک‌گذاری سواری مانند Lyft و Uber، و همچنین خدمات تحویل مانند UPS، میلیون‌ها نفر را در هزینه‌های نیروی کار صرفه‌جویی می‌کنند.

نگرانی های واقعی در مورد اتوماسیون این مشاغل و اینکه چنین جابجایی در بازار کار چه خواهد داشت وجود دارد. با این وجود، شرکت‌هایی مانند Waymo در حال ترسیم مسیری به سوی اقتصاد بدون راننده و بدون هیچ مانعی هستند.

Waymo کجا موجود است؟

Waymo دارای مکان‌های آزمایشی در کالیفرنیا، تگزاس، واشنگتن، جورجیا، میشیگان و آریزونا است که گسترده‌ترین آزمایش‌ها در آریزونا انجام می‌شود. در نهایت، در دسترس بودن Waymo به قوانین محلی حاکم بر وسایل نقلیه خودران بستگی دارد.این بدان معناست که خودروهای بدون راننده فقط می‌توانند در جاده‌های عمومی در مکان‌هایی کار کنند که تأیید صریح دریافت کرده‌اند.

برخی از دوستانه ترین قوانین برای خودروهای خودران در آریزونا و کالیفرنیا وجود دارد. Waymo برنامه Early Rider خود را در Chandler، AZ در سال 2017 آغاز کرد. اعضای این برنامه می‌توانند درخواست سفر Waymo به مدرسه، محل کار، خواربارفروشی یا سایر مقاصد کنند. کالیفرنیا در سال 2019 مجوز مشابهی را به این شرکت اعطا کرد و به Waymo اجازه داد تا مسافران را با ناوگان روباتاکسی خود حمل کند.

Waymo چیست و از کجا آمده است؟

Waymo در سال 2009 به عنوان پروژه خودروی خودران گوگل راه اندازی شد. در سال 2016، به عنوان یکی از شرکت‌های تابعه شرکت مادر آلفابت گوگل منحل شد. قبل از تقسیم، پروژه خودروهای خودران مسئول بسیاری از مهم ترین پیشرفت ها در دنیای وسایل نقلیه بدون راننده بود.

در سال 2012، سلف Waymo اولین گواهینامه را برای یک خودروی خودران دریافت کرد، زمانی که یک تویوتا پریوس به شدت اصلاح شده مجوز رانندگی در جاده های نوادا را دریافت کرد.در آن زمان، قانون ایالتی یک راننده پشتیبان اضطراری را ملزم می کرد که همیشه پشت فرمان باشد و همچنین یک نفر دوم روی صندلی مسافر. این قانون راه را برای آزمایش در دنیای واقعی فناوری خودران Google باز کرد.

بین سال‌های 2012 تا 2018، وسایل نقلیه‌ای که با فناوری بدون راننده Google و Waymo کار می‌کردند، بیش از شش میلیون مایل را در جاده‌های عمومی طی کردند. تا سال 2017، Waymo مجاز شد تا خودروهای بدون راننده خود را بدون راننده ایمنی در جاده‌های آریزونا مستقر کند.

آریزونا همچنین محل اولین تست های نیمه عمومی سواری بدون راننده Waymo بود. این آزمایش در ابتدا در حومه فونیکس Chandler، AZ متمرکز شد. این فقط برای اعضای برنامه Early Rider Waymo در دسترس بود.

Waymo Car چیست؟

Waymo قصد دارد به جای خودران، فناوری خودران بسازد. نمونه اولیه Firefly گوگل از این فلسفه مستثنی بود. Firefly منحصراً برای فناوری خودران بدون فرمان، ترمز یا پدال گاز یا کنترل های سنتی از هر نوع طراحی شده است.

Image
Image

نمونه اولیه Firefly نشان داد که یک خودروی بدون راننده در آینده چگونه می تواند باشد. اما Waymo این مفهوم را پشت سر گذاشت تا مسیر سنتی‌تری را دنبال کند.

ناوگان خودروهای خودران Waymo کاملاً از خودروهای مدل تولیدی اصلاح شده با فناوری خودران تشکیل شده است. دو مدلی که Waymo برای ناوگان اولیه بدون راننده خود شناسایی کرد، کرایسلر پاسیفیکا و جگوار آی پیس بودند. Waymo برای طراحی یک مینی ون Pacifica که با فناوری بدون راننده در هم آمیخت، با کرایسلر همکاری نزدیک داشت و I-Pace اولین کراس اوور تمام الکتریکی جگوار است.

فناوری پشت خودروهای خودران Waymo

فناوری پشت خودروهای بدون راننده Waymo در ظاهر بسیار ساده است. هر ماشین Waymo شامل نقشه های بسیار دقیق از منطقه ای است که مجاز به رانندگی در آن است. این نقشه‌ها تا اینچ دقیق هستند و شامل مکان‌های دقیق جاده‌ها، علائم توقف، علائم راهنمایی و رانندگی و سایر نشانه‌های رانندگی است.

Image
Image

از آنجایی که شرایط دنیای واقعی را نمی توان حتی با دقیق ترین نقشه ها پیش بینی کرد، هر خودروی Waymo به سیستم LIDAR مجهز است. LIDAR فناوری است که از لیزر برای تولید نمایش های فضایی بسیار دقیق استفاده می کند. برخلاف یک راننده انسانی، LIDAR قادر است نمای 360 درجه از اطراف یک وسیله نقلیه ایجاد کند. ماشین‌های Waymo می‌توانند مسیری را از یک مکان به مکان دیگر ترسیم کنند و سپس در زمان واقعی به جریان ترافیک واکنش نشان دهند. داده‌های نقشه، LIDAR، و سایر حسگرها به حفظ خودرو در مسیری امن کمک می‌کنند.

خودروهای خودران به بسیاری از فناوری‌های درایو به سیم که می‌توانید در خودروهای جدیدتر پیدا کنید، تکیه دارند. به عنوان مثال، یک خودروی خودران از LIDAR برای ایجاد تصویری از محیط اطراف خود استفاده می‌کند، اما برای کاهش سرعت به فناوری آشنای ترمز با سیم، کنترل الکترونیکی دریچه گاز برای شتاب‌گیری و فناوری فرمان به سیم برای چرخش متکی است. همه این سیستم‌ها توسط رایانه‌های داخلی کنترل می‌شوند.

فناوری در خودروهای Waymo امکان عملکرد کاملاً مستقل را فراهم می کند.با این حال، اکثر قوانین محلی همچنان خودروهای بدون راننده را ملزم به حضور اپراتورهای انسانی می کند. در این مناطق، راننده ایمنی باید پشت فرمان بنشیند و در صورت نیاز آن را به حالت دستی تغییر دهد. چنین وضعیتی، عدم مشارکت نامیده می‌شود و Waymo ادعا می‌کند که نرخ نسبتاً پایینی دارد.

توصیه شده: