موارد مهم
- محققان MIT یک دست رباتیک جدید ساخته اند که می تواند بیش از 2000 شیء را دستکاری کند.
- این تکنیک از هوش مصنوعی همراه با آموزش برای برنامه ریزی دست استفاده می کند.
-
توسعه می تواند منجر به دست های ربات تخصصی تر شود که می تواند طیف وسیع تری از وظایف صنعتی را انجام دهد.
دست های ربات به داشتن قابلیت هایی شبیه انسان نزدیک تر می شوند.
دانشمندان MIT یک سیستم دست روباتی ایجاد کرده اند که می تواند بیش از 2000 نوع مختلف شی را تغییر جهت دهد.بر اساس مقاله اخیر منتشر شده در سرور پیش چاپ ArXiv، این تکنیک هوش مصنوعی (AI) را با آموزش برنامه ریزی دست ترکیب می کند. این بخشی از یک تلاش رو به رشد برای توسعه دست‌های روباتی است که شبیه دست‌های مردم است.
کارمل مجیدی، استاد مهندسی مکانیک و مدیر آزمایشگاه ماشین‌های نرم در کالج مهندسی دانشگاه کارنگی ملون که در این کار دخالتی نداشت، "این دست‌ها بسیار ماهر هستند و قادر به انجام دستکاری در دست هستند." مقاله، در مصاحبه ای ایمیلی به Lifewire گفت. "یعنی علاوه بر گرفتن و رها کردن اشیاء، آنها می توانند از انگشتان خود برای دستکاری یک شی مانند پیچ گوشتی یا قیچی استفاده کنند."
کار دستی بهتر
ساخت دست های روباتی با توانایی های انسانی چالش بزرگی را به همراه دارد. دانشمندان MIT می گویند اختراع آنها می تواند هر چیزی را از یک فنجان گرفته تا قوطی ماهی تن و جعبه Cheez-It دستکاری کند و می تواند به دست کمک کند تا اشیا را سریعاً در راه ها و مکان های خاص انتخاب کند و قرار دهد،
تکنیک‌های جدید می‌توانند به لجستیک و تولید کمک کنند و به نیازهای معمولی مانند بسته‌بندی اشیا در شکاف‌ها یا دستکاری طیف وسیع‌تری از ابزارها کمک کنند. این تیم از یک دست شبیه‌سازی شده و انسان‌نما با 24 درجه آزادی استفاده کردند و شواهدی را نشان دادند که نشان می‌دهد این سیستم می‌تواند در آینده به یک سیستم روباتیک واقعی منتقل شود.
"در کاربردهای تجاری، گیره فک موازی بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد، تا حدی به دلیل سادگی آن در کنترل، اما از نظر فیزیکی قادر به کار با بسیاری از ابزارهایی که در زندگی روزمره می بینیم، نیست." تائو چن، محقق اصلی این پروژه در یک بیانیه خبری گفته شده است. حتی استفاده از انبردست نیز دشوار است، زیرا نمی‌تواند به طرز ماهرانه‌ای یک دسته را به جلو و عقب حرکت دهد. سیستم ما به یک دست چند انگشتی اجازه می‌دهد تا به طرز ماهرانه‌ای چنین ابزارهایی را دستکاری کند، که فضای جدیدی را برای کاربردهای روباتیک باز می‌کند.».
شنلی یوان، مهندس محقق در آزمایشگاه رباتیک بین‌المللی SRI، در ایمیلی به Lifewire گفت که ایجاد دست‌های رباتیکی که توانایی‌های انسان را تقلید می‌کنند، سخت است، زیرا آنها مهارت بالایی دارند.او خاطرنشان کرد که دست‌های انسان از نظر آناتومیک پیچیده هستند و ماهیچه‌ها، استخوان‌ها، تاندون‌ها و رباط‌های زیادی در هر حرکت درگیر هستند.
آنها همچنین مملو از گیرنده های مکانیکی هستند که بازخورد لمسی غنی را به ما ارائه می دهند. مهمتر از همه، مهارت و مهارت تنها از دست‌ها ناشی نمی‌شود، و همچنین به توانایی‌های ما برای درک محیط و برنامه‌ریزی برای وظایفی که انجام می‌دهیم بسیار مرتبط است.»
در حالی که پیشرفت در دست های رباتیک بیش از یک قرن است که ادامه دارد، ما هنوز محرک هایی نداریم که با عضلات انسان از نظر چگالی نیرو و کارایی مشابه، سنسورهایی با وفاداری و پوشش مشابه در مقایسه با یوان گفت: حسگر لمسی روی دستان ما، یا همان سطح هوش برای انجام وظایف عمومی.
توابع آینده
یوان گفت:توسعه دست های رباتیک به سرعت در حال پیشرفت است. به عنوان مثال، بسیاری از دست‌های ربات غیرانسان‌سازی برای ارائه قابلیت‌هایی بیش از دست انسان طراحی می‌شوند.کارهای زیادی روی حسگرهای لمسی انجام شده است که می‌توانند به دست‌های ربات بازخورد لمسی با وفاداری بسیار بالا بدهند.
یوان گفت: ادامه تحقیقات می‌تواند به دست‌های ربات تخصصی‌تر منجر شود که طیف گسترده‌تری از وظایف صنعتی را انجام می‌دهند. او پیش‌بینی کرد که وظایفی که روبات‌ها می‌توانند انجام دهند پیچیده‌تر می‌شوند.
"با این حال، ممکن است به این زودی شاهد دست های انسان نما در کارخانه ها نباشیم، زیرا به احتمال زیاد، بسته به وظایف، طرح های ساده تر و کارآمدتری وجود خواهد داشت." در درازمدت، اگر روبات‌ها در خانه‌ها یا دفاتر ما مستقر شوند، ممکن است برخی از ربات‌های نهایی را ببینیم که بهتر شبیه دست انسان هستند، زیرا این محیط‌ها بسیار حول محور تعامل [و] نیازهای انسان طراحی شده‌اند.»
بسیاری از شرکت‌های چیدن رباتیک مانند برکشایر گری از گیره‌های مبتنی بر خلاء استفاده می‌کنند که استفاده از آنها آسان‌تر و در حال حاضر از گیره‌های انگشتی توانمندتر است.کریستوفر گیر، مهندس این شرکت، از طریق ایمیل به Lifewire گفت که این سیستم می تواند زنجیره تامین را متحول کند.
«در حالی که جهانی شدن کالاها تا حد زیادی به دلیل اتوماسیون کانتینرهای حمل و نقل بود، اتوماسیون جابجایی واحدها هزینه کالاها را بسیار بیشتر در سطح محلی کاهش می دهد.»
